中国少年先锋队的第一首队歌是郭沫若作词，马思聪作曲，歌名为《中国儿童先锋队队歌》；第二首队歌作于 1962年，周郁辉词，寄明曲，是故事片《英雄小八路》的主题歌，原名《我们是共产主义事业接班人》。1978年被定为中国少年先锋队队歌。

　　《我们是共产主义接班人》。

　　我们是共产主义接班人， 继承革命先辈的光荣传统， 爱祖国，爱人民， 鲜艳的红领巾飘扬在前胸。

　　不怕困难，不怕敌人， 顽强学习，坚决斗争，

　　向着胜利勇敢前进， 向着胜利勇敢前进，前进！

　　向着胜利勇敢前进， 我们是共产主义接班人。

　　我们是共产主义接班人， 沿着革命先辈的光荣路程， 爱祖国，爱人民， 少先队员是我们骄傲的名称。

　　时刻准备，建立功勋， 要把敌人，消灭干净，

　　为着理想勇敢前进， 为着理想勇敢前进，前进！

　　为着理想勇敢前进， 我们是共产主义接班人.

注：此歌作于 1962年，原名《我们是共产主义接班人》，后经中国共产主义青年团第十届中央委员会第一次全体会议通过，定为《中国少年先锋队队歌》。